特斯拉人形机器人来了！除了“擎天柱”，还有这些你需要知道……

《科创板日报》10月1日讯 （记者 陈美） AI Day来了！擎天柱

10月1日，拉人Optimus（擎天柱）人形机器人原型亮相，形机与预期一样，器人特斯拉人形机器人搭乘的除还是Dojo芯片，并配合自动驾驶技术以及提供算力的有需FSD硬件，使得这款人形机器人成型。知道

但有投资人告诉《科创板日报》记者，擎天柱人形机器人最重要的拉人环节在于“运动控制技术”的突破，这是形机与普通商用机器人最大的区别。“人机交互和环境感知能力，器人在自动驾驶技术上早有应用。除还如果抛开‘人形’两字不谈，有需普通商用机器人就是知道换了外衣的‘智能汽车’。”

AI Day后，擎天柱特斯拉已不再是简单的智能汽车公司

此次AI Day，除了特斯拉Optimus（擎天柱）原型亮相，其自动驾驶技术（FSD）和Dojo超级计算机也随之问世，后者是巨头在自动驾驶上的最新进展。

一位关注AI领域的投资人对《科创板日报》记者，在自动驾驶领域，为了感知周围环境，智能汽车通常会加装摄像头、雷达等多种传感器设备，从中生成大量数据。“一些高等级自动驾驶系统，甚至会超配50个各类传感器，对车辆周边360°环境进行准确感知。”

“Dojo超级计算机的发布，正是为了优化这些数据，通过算法算力不断升级自动驾驶模型。”上述AI领域投资人表示，作为内部超级计算机，特斯拉对自动驾驶技术（FSD）以及Dojo芯片的更新，反映了巨头在自动驾驶技术上的不断深入。

一位昆仲资本投资人在接受《科创板日报》记者采访时表示，为什么说特斯拉在自动驾驶技术上有优势，主要是特斯拉卖得车比较多，由此积累的数据也多。目前，特斯拉已积累了16亿英里的行驶数据，装有自动驾驶系统的车辆超过了40万辆，覆盖各类场景。而自动驾驶技术在市场中已有较高接受度，成为终端产品设计中必不可少的一部分。

由于自动驾驶技术与机器人的框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法有诸多契合，此次AI Day也展示了特斯拉的技术实力，即在自动驾驶技术上的优势，又进军了机器人领域。

为什么这么说？上述AI领域的投资人认为，特斯拉将自动驾驶技术“照搬”到机器人身上，打通机器人这一板块，让特斯拉找到第二增长曲线。

“按照‘擎天柱’低于2万美金的售价，如果人形机器人取代部分简单重复的劳动岗位，全球需求量预计将超过千万台，对应市场空间在万亿级别以上。反映在资本市场上，特斯拉也不再是智能汽车公司那么简单，而拥有了机器人这一先进概念。”该位AI领域投资人认为。

值得一提的是，近日马斯特也成为美国首富，以2510亿美元的净资产取代贝佐斯。相反，Meta掌门人马克·扎克伯格因痴迷于“元宇宙梦”，跌出美国富豪榜前十。由此，从侧面反映出市场对于未来技术发展的预期。

运动控制技术依然待解

尽管特斯拉发布的人形机器人和相关技术点燃了市场热情，但有投资人认为，擎天柱只是原型，从特斯拉引入足式机器人，即Tesla Bot来看，这离人们心目中的人形机器人还很远。

对此马斯克也表示，这次AI DAY活动的目的，是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师。

昆仲资本投资人在接受《科创板日报》采访时记者表示，要完成一个完美的人形机器人研发，需要突破人工智能（智能水平）、理论力学（运动控制）、材料学（续航）等多个交叉学科的核心技术。

“其中在运动控制领域，特斯拉已有初步进展。目前，机器人已能完成跑跳等动作，是最有希望率先获得突破的领域。”昆仲资本投资称，从足式机器人的定义来看，是具有足部结构，能根据不同地形自动改变形态的移动机器人。具体形式，包括双足、四足等多种足式形态，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、跳跃等多种复杂动作。

而在足式机器人中，波士顿动力是该领域技术最强的公司。但这家公司却在2013、2017、2020年经历三次收购，先后被、、韩国收购，估值从30亿美元降至11亿美元。

“不断卖身的原因是公司长期烧钱的境况，以及偏低的商业价值，没有深耕具体商用场景；还有股东和公司内部矛盾。”昆仲资本投资人谈到。

今年以来，国内不断有公司发布机器人产品。先是发布首款人形机器人Optimus，之后腾讯也发布了第二代机器狗MAX。昆仲资本投资人称，这不是机器人技术得到了突破，而是波士顿动力开放了源代码。

“从2016年开源事件至今，各项硬件技术已趋于成熟，但运动控制作为核心难题，包括开源事件本尊MIT实验室也尚未成熟解决，使得足式机器人产品一直未能较好地商业化落地。”昆仲资本投资人说。

但基于上述逻辑，记者了解到，近日昆仲资本也投了逐际动力。昆仲资本投资人说， 逐际动力团队来自全球知名高校，兼具运动控制研发能力、商业化路径、双足技术预研三大要素，在具备一流四足、双足技术实力的同时，也手握工业客户订单。

从未来的技术演进及商业化路径来看，昆仲资本投资人判断：足式平台是机械臂应用于移动平台的最优选择。“通过对足运动的精准控制，改变机器人重心，进而极大提升机械臂负载自重比，减轻机械臂自重，提升机器人的运动能力，降低成本。”

根据马特斯的目标是：机器人可以为人类做一些琐碎的任务，最终降低劳动力成本。“未来，轻量机械臂+足式移动平台，或成为灵活替代人类劳动力机器人的途径。”昆仲资本投资人说。

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